Подобные схемы с Панасониками получаются всегда кривыми.
Подумайте как будут идти звонки со стороны Панасоник на 3CX.
Вы подключаете шлюз к абонентским портам Панасоник (например 100-103) и получается что сначала нужно набрать 100-103, потом попасть на Автосекретаря 3CX и донабрать ее внутренний номер.
Или панас умеет делать сложную маршрутизацию типа, набираем 200 (номер 3CX) и он автоматически пихает звонок в один из абонентских портов на котором висит шлюз.
По панасам я не большой спец, если это можно сделать то вы спасены.