СО стороны 3CX также нужно поставить PRI шлюз. Вот, например, похожая статья www.icepartners.ru/stat-i/stykovka-3cx-i-panasonic-kx-tda-100.html.
Существуют разные шлюзы для 3CX, однако гораздо проще стыковать по SIP http://old.unified.com.ua/soedinyaem-3cx-phone-system-s-drugimi-ats-po-protokolu-sip/